#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H
#include <sys.h>

#define PWMA TIM1->CCR4 // PA11
#define AIN2 PBout(13)
#define AIN1 PBout(12)
#define BIN1 PBout(14)
#define BIN2 PBout(15)
#define PWMB TIM1->CCR1 // PA8

void MiniBalance_PWM_Init(u16 arr, u16 psc);

void MiniBalance_Motor_Init(void);


#endif
